Aktualności

NASA podjęła decyzję o zakończeniu prób wbicia się w marsjański regolit, jednocześnie kończąc dwuletni okres użytkowania mechanizmu penetrującego, powszechnie określanego jako "kret".

Więcej …
Karol Seweryn Drukuj Email
czwartek, 27 czerwca 2019 15:34

dr hab. inż. Karol Seweryn Adres poczty elektronicznej jest chroniony przed robotami spamującymi. W przeglądarce musi być włączona obsługa JavaScript, żeby go zobaczyć.

Tematyka prac doktorskich związana z Inżynierią kosmiczną w obszarze Nauk Technicznych

K. Seweryn, J. Grygorczuk, M. Rataj, J. Sąsiadek, R. Wawrzaszek, T. Barciński, P. Orleański

 

1. Robotyka orbitalna

1. Algorytm sterowania  robotów satelitarnych wykonujących wspólne zadania np. zadania montażu struktur orbitalnych lub zadania eksploracji asteroidy. W ramach tematu planowane jest wykorzystanie podejścia geometrycznego zarówno do modelowania układów nieholonomicznych jak również do analizy układów sterowania.

2. Wymiana momentu pędu pomiędzy poszczególnymi elementami robota satelitarnego a otoczeniem. Zagadnienie ma związek z brakiem możliwości oddawania momentu pędu do otoczenia w krótkich skalach czasowych (brak punktu mocowania) a jednocześnie możliwość oddania momentu pędu w długich skalach czasowych z wykorzystaniem interakcji m.in. z polem magnetycznym. Temat ten zawiera zarówno kwestię modelowania układów wieloczłonowych jak również analizę układu sterowania.

3. Optymalizacja charakterystyk sensorów robota satelitarnego pod kątem ich dopasowania do działania filtrów (EKF, UKF, particles) estymujących położenie i orientację. W ramach tego tematu powinny zostać przeprowadzone analizy z wykorzystaniem modelu dynamiki robota satelitarnego jak również danych eksperymentalnych z satelitów.

4. Opracowanie układu sterowania odpornego na duże nieliniowości pojawiające się w trakcie kontaktu pomiędzy manipulatorem satelitarnym a przechwytywanym obiektem. Tematyka ta obejmuje: modelowanie układu o więzach nieholonomicznych, analiza możliwych rozwiązań układu sterowania, weryfikacja na stanowisku testowym.

5. Eksperymentalna walidacja manewru tangent capture realizowanego przez robot satelitarny. Temat jest związany z publikacją Seweryn et al. SciTech, 2020.

Możliwi promotorzy i opiekunowie w CBK PAN:
prof. J. Sąsiadek, prof. M. Galicki, dr hab. inż. K. Seweryn, dr inż. Tomasz Rybus, dr inż. F. Basmadji

 

2. Robotyka planetarna

1. Konstrukcje robotów i „deploymentów” planetarnych oparte o systemy rurek zwijanych
2. Mobilność i sterowanie robotów na powierzchniach o obniżonej grawitacji
3. Modelowanie interakcji pomiędzy regolitem a urządzeniami mechanicznymi. W szczególności z wykorzystaniem symulacji FEM i DEM
4. Modelowanie wpływu grawitacji na procesy związane z pobieraniem próbek, wierceniem i transportem regolitu w warunkach planetarnych
5. Analiza i modelowanie procesów podpowierzchniowych związanych z górnictwem kosmicznym
6. Niskoenergetyczne urządzenia pozwalające na poruszanie się pod powierzchnią planet
7. Głębokie wiercenia w warunkach planetarnych
8. Układy sterowania pozwalające na dyssypację energii podczas procesu lądowania

Możliwi promotorzy i opiekunowie w CBK PAN:

prof. M. Galicki, dr hab. inż. K. Seweryn, dr. inż. T. Barciński

 

3. Mechanizmy kosmiczne

1. Penetratory i mechanizmy pobierające próbki pracujące w warunkach próżniowych oraz w warunkach obniżonej grawitacji.
2. Systemy pozwalające na prowadzenie testów mechanizmów kosmicznych w warunkach relewantnych
3. Systemy skanujące i pozycjonujące elementy optyczne i mechaniczne w instrumentach spektralnych i obrazujących

Możliwi promotorzy i opiekunowie w CBK PAN:
dr hab. inż. M. Rataj, dr hab. inż. K. Seweryn

 

4. Optyka satelitarna

1. Analiza, projektowanie i testowanie teleskopów opartych o optykę TMA

2. optyka dyfrakcyjna

Możliwi promotorzy i opiekunowie w CBK PAN:

M. Rataj

 

5. Satelitarne systemy elektroniczne

1. Wykorzystanie układów FPGA w systemach satelity

2. Projektowanie satelitarnych systemów akwizycji i dystrybucji zasilania FPGA

3. Komputery pokładowe

4. konstrukcja miniaturowego satelitarnego spektrometru rentgenowskiego w oparciu o detektory SDD oraz technologię FPGA

Możliwi promotorzy i opiekunowie w CBK PAN:

R. Wawrzaszek, Mirosław Kowaliński

 

6. Sterowanie orientacją satelitów

1. Algorytmy sterowania orientacją satelity wykorzystujące pole magnetyczne

2. metody geometryczne w układach sterowania orientacją satelity

3. Nieliniowe systemy predykcji

4. Adaptacyjne układy sterowania dedykowane do komputerów o ograniczonej mocy obliczeniowej

Możliwi promotorzy i opiekunowie w CBK PAN:

T. Barciński, R. Wawrzaszek

Poprawiony: wtorek, 06 kwietnia 2021 16:05
 
Naszą witrynę przegląda teraz 113 gości 
Joomla! jest wolnym oprogramowaniem dostepnym na licencji GNU GPL