Aktualności

Planetoida 2012 TC4, małe ciało niebieskie o średnicy szacowanej na kilkanaście metrów, została odkryta 4 października 2012 roku w programie badawczym systematycznej i ciągłej obserwacji nieba Pan-STARRS (Panoramic Survey Telescope And Rapid Response System).

Więcej …
Zakres prowadzonych prac Drukuj Email
Wpisany przez Administrator   
poniedziałek, 07 października 2019 12:45

Laboratorium Dynamiki Manipulatorów Satelitarnych jest nowo utworzoną (od 1 kwietnia 2019) jednostką organizacyjną Centrum Badań Kosmicznych zlokalizowaną w Zielonej Górze.

Podlega Laboratorium Mechatroniki i Robotyki w Warszawie.

 

Laboratorium Dynamiki Manipulatorów Satelitarnych zajmuje się następującą tematyką badawczą:

- Teoria sterowania w odniesieniu do manipulatorów satelitarnych i pojazdów planetarnych;

- Projektowanie sterowników manipulatorów satelitarnych i ich wdrażanie sprzętowe;

- Zwiększenie niezawodności działania sterowników poprzez wprowadzenie programowych metod redundancji;

- Opracowanie efektywnych algorytmów programowania FPGA i ich optymalizacji w zastosowaniu do robotyki kosmicznej;

- Wykorzystanie metod wizyjnych do sterowania manipulatorami i robotami kosmicznymi.

Poprawiony: czwartek, 10 października 2019 12:01
 
Naszą witrynę przegląda teraz 123 gości 
Joomla! jest wolnym oprogramowaniem dostepnym na licencji GNU GPL