Aktualności

Uchwała Rady Naukowej CBK PAN z 25 kwietnia 2019 roku w sprawie nadania stopnia doktora habilitowanego Pani Dr Agnieszcze Gil-Świderskiej.

Więcej …
Laboratorium Dynamiki Manipulatorów Satelitarnych
Skład zespołu
poniedziałek, 07 października 2019 12:46

Pracownicy Laboratorium:

Prof. Marek Banaszkiewicz – kierownik;

Prof. Mirosław Galicki;

Prof. Krzysztof Stasiewicz;

Dr inż. Fatina Basmadij;

Dr inż. Marek Węgrzyn;

Mgr inż. Damian Nagajek (doktorant).

Poprawiony: czwartek, 10 października 2019 12:05
 
Zakres prowadzonych prac
poniedziałek, 07 października 2019 12:45

Laboratorium Dynamiki Manipulatorów Satelitarnych jest nowo utworzoną (od 1 kwietnia 2019) jednostką organizacyjną Centrum Badań Kosmicznych zlokalizowaną w Zielonej Górze.

Podlega Laboratorium Mechatroniki i Robotyki w Warszawie.

 

Laboratorium Dynamiki Manipulatorów Satelitarnych zajmuje się następującą tematyką badawczą:

- Teoria sterowania w odniesieniu do manipulatorów satelitarnych i pojazdów planetarnych;

- Projektowanie sterowników manipulatorów satelitarnych i ich wdrażanie sprzętowe;

- Zwiększenie niezawodności działania sterowników poprzez wprowadzenie programowych metod redundancji;

- Opracowanie efektywnych algorytmów programowania FPGA i ich optymalizacji w zastosowaniu do robotyki kosmicznej;

- Wykorzystanie metod wizyjnych do sterowania manipulatorami i robotami kosmicznymi.

Poprawiony: czwartek, 10 października 2019 12:01
 
Seminaria Lab. DMS
poniedziałek, 25 listopada 2019 13:43

Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk (CBK PAN)

Oddział w Zielonej Górze

Laboratorium Dynamiki Manipulatorów Satelitarnych

ul. Nowy Kisielin - A.Syrkiewicza 6, 66-002 Zielona Góra

 

Lp. Prelegent Temat Termin
1. Prof. dr hab. inż. Mirosław Galicki Optymalne sterowanie ślizgowe manipulatorów mobilnych

27.11.2019

godz. 10.00

2. Prof. dr hab. Marek Banaszkiewicz Nawigacja wizyjna w przestrzeni kosmicznej i na powierzchniach planet

22.01.2020

godz. 10.00

3. Dr inż. Fatina Basmadji Dynamika manipulatora satelitarnego CBK

22.01.2020

godz. 11.30

4. Prof. dr hab. Krzysztof Stasiewicz Silniki jonowe w zastosowaniach satelitarnych

19.02.2020

godz.10.00

5. Dr inż. Marek Węgrzyn Zastosowanie logiki programowalnej w implementacji sterowników manipulatorów satelitarnych

10.06.2020

godz.9.00 (cz.1)

16.06.2020

godz.11.00 (cz.2)

 

 


Poprawiony: czwartek, 11 czerwca 2020 14:16
 
Kontakt
czwartek, 10 października 2019 12:06

Laboratorium Dynamiki Manipulatorów Satelitarnych mieści się w budynku Zarządu Parku Naukowo-Technologicznego Uniwersytetu Zielonogórskiego.

Adres:

ul. Nowy Kisielin - A.Syrkiewicza 6
66-002 Zielona Góra

E-mail: Adres poczty elektronicznej jest chroniony przed robotami spamującymi. W przeglądarce musi być włączona obsługa JavaScript, żeby go zobaczyć.

tel.: 68 41 41 055

faks: 68 41 41 066

Poprawiony: wtorek, 26 listopada 2019 11:48
 


Start Laboratorium Dynamiki Manipulatorów Satelitarnych, Zielona Góra
Naszą witrynę przegląda teraz 124 gości 
Joomla! jest wolnym oprogramowaniem dostepnym na licencji GNU GPL